齒厚公差提供了必要的中空軸哈默納科伺服控制元件TorkDrive-370A-30/50加工范圍，但不幸的卻引進了側隙。這與有意留出的且為定值的容差不一樣，由公差所引起的側隙因不同的齒輪而異，而且只知道對其規(guī)定的zui大值。

    2.輪齒誤差輪齒誤差是由齒廓、齒間距及齒厚的局部變化所引起的，這些變化組合起來形成齒與齒的綜合誤差(TTCE)。如果中空軸哈默納科伺服控制元件TorkDrive-370A-30/50每一部分在名義節(jié)圓上用線值確定，則這些值就直接等于線值側隙，而按齒與齒的綜合誤差的規(guī)范，可使中心距的變化換算成等效的側隙。

 在精密齒輪應用中，通常必須高度保真地傳遞軸間的角位移。對這種特性通常使用包含同樣意丈的若干術語:傳遞線性、角度傳遞準確度及分度準確度。位置誤差則是判定齒輪這種功能的固有準則。實際上，理想的位置傳遞是達不到的，因為存在齒廓偏離理想漸開線齒形的偏差，相鄰齒的齒間距的變動，以及節(jié)線的跳動引起徑向不準確的位移。其結果就成為固有的功能誤差，可以把它畫成功能曲線。

齒輪的位置誤差是可推測的輸出不正確動作的量度。它是齒廓位置的不準確度，與所要求的理想的圓周和徑向的位置有關;換言之，即是齒廓各點相對于齒輪軸線和齒輪周圍的其它齒廓的值的誤差。理想的漸開線齒廓應該是與旋轉軸同心并沿節(jié)圓均勻分布的。實際上卻存在著小的偏差，這是由下列各點所引起:

    1.輪齒誤差:

    a.齒廓誤差(對理想的漸開線的偏差)。

    b.齒間距誤差(節(jié)距或齒的位置誤差)。

    c.導程角變化誤差。

    d.齒厚誤差。

    2.旋轉誤差(不同心度):

    a.跳動量(-v圓)。

    b.端面跳動量(側面擺動)。

    這些誤差綜合引起對理想位置的純齒廓位移。因此，齒廓位置誤差(簡稱位置誤差)的定義是一個齒輪齒廓的任何部分對它應有的.正確位置的偏差。